Aqueça o óleo numa wok ou frigideira e junte o tofu. Refogue bem até ficar dourado dos dois lados.
Junte o alho amassado e refogue mais um minuto. Junte os legumes, tempere com sal e refogue por uns 6 minutos, o suficiente para ficar al dente, mexendo de vez em quando.
Junte o shoyu e refogue por mais uns 2 minutos. Salpique com sementes de gergelim e sirva imediatamente.