Pré-aqueça o forno a 180°C. Corte os vegetais em pedaços pequenos, deixando as cenouras menores que os demais. Coloque numa tigela grande. Incorpore o azeite, o alho, a pimenta vermelha e o alecrim, e tempere com sal e pimenta-do-reino a gosto. Misture bem até que todos os legumes fiquem recobertos pelos temperos. Disponha numa assadeira numa única camada.
Asse os vegetais em forno quente por cerca de 20 minutos, até começarem a amolecer. Junte os tomates e asse por mais 10 minutos, até todos estarem cozidos.
Cozinhe o rigatoni em bastante água fervente com sal, seguindo as instruções da embalagem. Escorra. Misture o macarrão cozido com o azeite, os legumes assados e a salsinha. Sirva imediatamente.