Com um boleador, faça bolinhas com as abobrinhas, as cenouras, as batatas e as mandioquinhas e coloque-as em uma panela. Acrescente a vagem e cubra com água.
Leve ao fogo por 15 minutos, ou até os legumes ficarem quase cozidos. Retire-os da panela e reserve. Em outra panela, aqueça o azeite, frite a cebola e o alho por 3 minutos, ou até dourarem.
Acrescente os legumes e refogue por 6 minutos, ou até ficarem completamente macios. Coloque o sal e a pimenta-do-reino e sirva a seguir.