Descasque os camarões limpando bem, reservando as cabeças que serão torradas e passadas no liquidificador.
Lave os quiabos retirando as pontas e cortando em rodelas fininhas, colocando na água com limão para eliminar a baba.
Corte a cebola, os tomates e os pimentões em rodelas finas e reserve. Escolha alguns camarões grandes e reserve. Esmague os demais camarões com as mãos. Em uma panela de barro ponha água e deixe ferver.
Jogue então os quiabos cortados, uma parte da cebola, do tomate e dos pimentões. Deixe ferver e coloque as cabeças dos camarões torrados e liquidificados, os camarões esmagados e ½ xícara (chá) de azeite doce.
Faça um refogado com a outra ½ xícara (chá) de azeite doce, o resto das cebolas, dos tomates e a massa de tomate.
Junte esse refogado na panela de barro. Acrescente os camarões inteiros reservados, o caldo de galinha, o vinagre, a pimenta e a farinha de milho, posta antes de molho em um prato.
Deixe ferver por 15 minutos em fogo brando, juntando o azeite de dendê um pouco antes de servir.