Lave os camarões em bastante água corrente e deixe-os de molho no suco de limão por 15 minutos.
Escorra e reserve. Em uma panela, leve ao fogo médio 4 colheres de azeite e deixe aquecer por 2 minutos. Acrescente o arroz e refogue, mexendo sempre, por 6 minutos ou até os grãos ficarem brilhantes.
Junte a água fervente, misture bem e tampe parcialmente a panela. Reduza a chama e deixe cozinhar por 12 minutos ou até o arroz ficar al dente. Desligue o fogo e reserve.
Lave a vinagreira e coloque em uma panela com o sal e 1.5 litro de água. Leve ao fogo brando e cozinhe por 10 minutos ou até os talos ficarem macios. Retire do fogo e escorra bem para retirar o excesso de água, reservando a água do cozimento.
Pique a vinagreira, com o auxílio de uma faca, e reserve. No processador, coloque os camarões secos, a farinha de mandioca e o gergelim e bata por 3 minutos ou até obter uma farofa. Reserve. Pique os tomates e, com o auxílio de um garfo, amasse a polpa e reserve.
Lave os quiabos, retire o pedúnculo e disponha sobre papel toalha para ficarem bem secos. Caso seja necessário, troque o papel toalha. Reserve.
Em uma panela, aqueça o azeite de oliva restante e refogue o alho e a cebola por 3 minutos. Acrescente o camarão escorrido e cozinhe, mexendo de vez em quando, por 10 minutos ou até o refogado ficar bem seco.
Junte o tomate reservado, as ervas frescas e deixe cozinhar por mais 10 minutos. Adicione 1 litro de água fervente, o quiabo reservado e o vinagre e cozinhe, mexendo de vez em quando, por mais 35 minutos ou até o quiabo quase desmanchar.
Acrescente a farofa de camarão, a vinagreira, a pimenta vermelha e 1 xícara da água do cozimento da vinagreira reservada e continue cozinhando, sem parar de mexer, por mais 5 minutos ou até o caldo engrossar.
Desligue o fogo e reserve.Coloque o arroz cozido em um prato de servir, cubra com o molho de camarão e sirva a seguir.