Picanha: lave a picanha, seque com toalha de papel e tire as aparas.
Descasque os dentes de alho, esprema-o e misture com o sal. Tempere a picanha com a mistura e arrume-a em uma assadeira (23 cm x 33 cm). Cubra a assadeira com papel-alumínio.
Leve ao forno por 20 minutos. Retire do forno, regue a picanha com o azeite de oliva, cubra a assadeira com papel-alumínio e volte ao forno por mais 20 minutos.
Enquanto isso, lave o limão, parta-o ao meio e retire seu suco. Passados os 20 minutos, retire a picanha do forno, regue-a com o suco de limão. Volte ao forno sem o papel-alumínio e deixe assar por mais 10 minutos. Retire do forno.
Farofa: descasque a cebola, lave-a e rale. Descasque as bananas e corte em rodelas. Reserve.
Coloque em uma frigideira média o azeite de oliva e a cebola. Leve ao fogo e refogue, sem parar de mexer, por 3 minutos ou até a cebola ficar macia.
Junte as bananas e frite, mexendo de vez em quando, por 3 minutos ou até formar uma crosta na frigideira. Retire as bananas e reserve.
Adicione a farinha de mandioca e doure-a, sem parar de mexer, por 2 minutos ou até ficar crocante.
Incorpore as bananas, mexa com cuidado por mais 30 segundos e retire do fogo.
Fatie a picanha e regue com a mistura de temperos da assadeira. Sriva com a farofa de banana.