Bata no liquidificador o alho e a cebola e transfira para uma tigela grande.Junte o suco de laranja, o vinho, o azeite, o sal e misture bem.
Coloque o pernil numa tigela funda de louça, fure-o com a ponta de uma faca e regue com o tempero. Cubra com filme plástico e deixe de um dia para o outro na geladeira.No dia do preparo, aqueça o forno em temperatura alta. Ponha o pernil com o caldo em uma assadeira grande.
Cubra com papel-alumínio e leve ao forno por duas horas. Retire o papel-alumínio e o mantenha no forno por mais uma hora,banhando de vez em quando com o próprio molho.Escorra a calda do pêssego e do figo. Numa panela,misture o abacaxi à sua calda, e junte o pêssego, o figo escorrido e a mostarda. Leve ao fogo alto até levantar fervura.
Retire do fogo e escorra a calda. Transfira o pernil para uma travessa grande, banhe com o molho da assadeira e sirva com as frutas.