Para a Panna Cotta: Demolhar as folhas de gelatina num pouco de água. Ferver as natas, com o leite e o açúcar.
Derreter ligeiramente o chocolate partido em pedaços no microondas em potência fraca. Adicioná-lo às natas , até derreter completamente. Retirar do lume.
Escorrer a gelatina, colocá-la no microondas também com baixa potência até se desfazer completamente. Juntar ao preparado anterior. Encher as formas e levar a refrigerar por 4 a 6 horas.
Para o coulis: Colocar o sumo de laranja e a raspa com o açúcar num recipiente em lume brando, até que o coulis fique com a consistência desejada.