Aqueça uma caçarola de fundo grosso e junte a panceta e 1 fio de azeite. Coloque os pedaços de carne na panela, salpique o açúcar e o tempero e tampe a panela. Deixe a carne corar, virando os pedaços com cuidado para o açúcar não queimar.
Assim que a carne estiver bem dourada junte a cebola e a cenoura. Refogue bem, cubra com água fervente e cozinhe, com o fogo baixo até a carne ficar macia, quase derretendo.
Acrescente os tomates, o extrato, o vinho, o louro e o tomilho e espere levantar fervura. Ferva até o vinho evaporar e perder o álcool, abaixe o fogo novamente e cozinhe até o molho ficar encorpado e a carne desfiando.
Junte o azeite, o caldo caseiro e o alho amassado e cozinhe por mais 15 ou 20 minutos. Acerte o sal e a pimenta, desligue o fogo, retire e descarte a pele do bacon e a folha de louro, acrescente o manjericão e abafe a panela por 10 minutos.