Picanha recheada com bacon

Ingredientes

• 1 Kg de picanha
• Sal
• 4 dentes de alho
• 1 laranja
• 30 g de folhas de rúcula
• 1 ramo de tomilho fresco
• 200 g de bacon fatiado
• 0,5 dl de azeite
• 1 rabanete grande para decorar