Retire a gordura excessiva das costeletas de porco e coloque-as em uma assadeira média e reserve.Em uma vasilha, misture o suco de laranja, o sal, a pimenta-do-reino, a mostarda e o açúcar e regue as costeletas com esta mistura, deixando descansar por cerca de 30 minutos.Cubra com papel-alumínio e leve para assar em forno moderado, pré-aquecido, por cerca de 1 hora ou até que as costeletas fiquem macias. Retire do forno, arrume as costeletas em uma travessa e sirva em seguida.