Tempere os pedaços de costela com uma pasta feita com o sal o alho e a pimenta do reino. Aqueça bem uma panela de pressão e junte os pedaços de costela. Doure os pedaços de carne, virando-os com freqüência. É demorado, leva cerca de 20 minutos.
Junte a folha de louro, a cebola, o buque de salsa e cebolinha e adicione a água quente, tampe a panela, quando ?pegar? pressão cozinhe por cerca de 50 minutos em fogo baixo. Observe se a costela está bem macia, então a retire da panela e reserve-a a parte.
Retire a folha de louro, a cebola e o buque de salsa e cebolinha. Junte cerca de 500 ml de água bem gelada ao caldo da panela. E observe que a gordura do caldo irá talhar, então a retire com o auxílio de uma escumadeira e despreze. Coe o caldo da panela e observe se obteve 1 litro, se tiver menos complete com água.
Numa outra panela aqueça o azeite e doure ligeiramente o alho e a cebola. Junte os legumes ralados e o caldo reservado.
Cozinhe até que os legumes estejam al dente. Junte o tomate picado farinha de mandioca aos poucos, mexendo com uma colher de cabo longo. Deve formar um pirão mole. Deixe cozinhar alguns minutinhos e prove e acerte o sal. Se desejar junte cebolinha verde a gosto.
Aqueça a carne reservada. Passe o pirão para uma travessa, e coloque a costela sobre ele.