Prepare uma marinada com o azeite, as especiarias, o alho, as ervas e sal.Acrescente os camarões, mexa bem, tampe e deixe marinar durante a noite na geladeira.No dia seguinte, retire os camarões da marinada e coloque-os sobre a grade de uma assadeira.
Asse-os no grill, a cerca de 15cm da fonte de calor, por 6 a 10 minutos, dependendo do tamanho dos crustáceos.Vire os camarões uma vez e regue-os com o líquido da marinada.