Limpe a rabada, tirando toda a gordura. Em seguida, tempere com o sal e o cominho, ou se preferir, use os temperos que você está acostumado a usar. Reserve.
Em uma panela de pressão, coloque os dentes de alho amassados, a cebola picada e a margarina. Deixe dourar bastante.
Assim que o alho e a cebola já estiverem bem dourados, acrescente a rabada na panela e mexa até que ela fique bem dourada ou bem morena. Se ela grudar um pouco no fundo da panela, coloque um pouquinho de água e mexa.
Tampe e deixe pegar pressão por 20 minutos. Limpe a rabada, tirando toda a gordura. Em seguida, tempere com o sal e o cominho, ou se preferir, use os temperos que você está acostumado a usar.
Desligue e deixe que saia a pressão. Quando fizer isso, coloque o agrião, e deixe na pressão por mais 10 minutos.