Lingüiças assadas com tomate, pimentão e batata

Ingredientes

• 1 colher (sopa) de azeite de oliva
• 800 g de lingüiça - daquela boa para churrasco
• 500 g de batata bolinha
• 2 pimentões amarelos grandes, fatiados
• 2 cebolas roxas, descascadas e fatiadas
• 4 tomates maduros, sem as sementes, em pedaços - graúdos
• 2 colheres (sopa) de vinagre balsâmico
• sal e pimenta do reino moída na hora
• um punhado de folhas manjericão fresco, rasgadas