Lagosta grelhada na chapa

Ingredientes

• 4 lagostas médias
• 1 pimentão em tiras largas
• 1 tomate cortado em 04 com pele e sem sementes
• 1 cebola cortada em 4 partes
• 1 banana da terra cortada em rodelas
• 1 batata doce em rodelas finas
• 1/2 manga cortada em 3 fatias
• Pasta de alho a gosto
• Margarina a gosto