Lave bem as lagostas com uma escovinha. Coloque no fogo alto uma panela com água e sal. Quando a água estiver fervendo, coloque as lagostas e deixe cozinhar por 20 minutos.
Retire da água e deixe esfriar. Depois leve ao freezer para gelar, para facilitar o corte.
Com uma serrinha ou faca elétrica, corte as lagostas ao meio, no sentido do comprimento. Aqueça uma chapa.
Passe um pouco de pasta de alho em cada metade das lagostas e depois margarina.
Quando a chapa estiver bem quente coloque pimentão, tomate, as rodelas da banana-da-terra e de batata-doce, a manga em fatias e as metades das lagostas.
Grelhe os legumes e lagostas por cerca de 4 minutos cada lado.
Sirva na própria grelha acompanhado com arroz e purê de batatas.