Camarão com gergelim e molho agridoce de abacaxi

Ingredientes

• 3 xícaras (chá) de suco de abacaxi
• 1/2 xícara (chá) de catchup
• 1/3 xícara (chá) de açúcar
• 1/2 xícara (chá) de vinagre de vinho branco
• 1 kg de camarão médio limpo, sem casca, mas com o rabinho
• 2 colheres (sopa) de óleo de gergelim
• 1 xícara (chá) de gergelim claro
• 1 xícara (chá) de gergelim escuro
• Azeite de oliva para untar
• Sal e pimenta do reino a gosto