Regue os tomates com metade do azeite e junte o sal grosso e o alecrim. Asse em forno a 150°C por cerca de 40 minutos.
Regue com o restante do azeite e conserve na geladeira.
Para o cuscuz: Limpe os camarões e reserve-os. Coloque as cascas e as cabeças dos camarões em uma panela e junte metade da cebola, 1 tomate, a cenoura, o salsão e o alho poro. Adicione o vermute e cubra com a água.
Tempere com sal e pimenta e cozinhe por 20 minutos. Coe e reserve. Aqueça o azeite e refogue os camarões. Junte o palmito, a cebola, e os tomates restantes e adicione 2 xícaras do caldo reservado.
Deixe ferver e despeje a farinha lentamente. Mexa até obter uma mistura de consistência média.
Decore o fundo de uma forma redonda com furo no meio com os tomates e os camarões e despeje a mistura.
Enforme o cuscuz e deixe descansar por 1 hora. Desenforme e sirva.
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