Descascar a pêra e cortar 3/4 em cubos. Reservar 1/4 da pêra para guarnecer as papas.
Colocar o millet, o leite de amêndoas, a pêra cortada em cubos, a água e a raspa de limão num tacho pequeno e cozinhar em lume brando durante cerca de 20 minutos.
Adicionar o caramelo de tâmaras ou outro adoçante, mexer para incorporar e cozinhar por mais 5 minutos ou até o millet estar tenro e a maioria do líquido ter sido absorvida. Para fazer umas papas mais húmidas aumentar a quantidade de leite vegetal ou água.
Servir as papas em taças e decorar com a restante pêra cortada às fatias, a restante raspa de limão e os pinhões torrados.