Descasque as pêras sem tirar os cabinhos. Esfregue-as com o limão para não escurecerem. Com uma faquinha, retire o miolo das frutas pela base, sem abri-las.
Numa panela, coloque as pêras, o vinho, a água, a canela, o cravo e leve ao fogo alto. Quando ferver, abaixe o fogo e deixe cozinhar por 30 minutos. Com uma escumadeira, retire as pêras delicadamente e transfira para um prato.
Aumente o fogo e deixe a calda ferver por mais 30 minutos.
Numa tigelinha, dissolva a Maizena com 1 colher (sopa) de água. Adicione à calda e mexa por 2 minutos. Retire do fogo e deixe esfriar.
Em outra tigela, misture o iogurte, o adoçante e 4 colheres (sopa) de calda preparada.
Com uma faquinha, corte as pêras em fatias, mas sem cortar até o final. Num pratinho, coloque a pêra, pressione para abrir o leque e sirva com o molho de iogurte e um pouco da calda. Decore com as canelas em pau.