Misture todos os ingredientes, exceto centopéias e deixe repousar no frio durante uma hora para fazer o tempero da grelhado chinês.
Faça uma boa brasas. Lave centopéias e insira o pino em sua boca.
Polvilhe generosamente com tempero e grelhados luz quente do grelhador a carvão, virando uma vez nos quer bem feito e casca crocante, mas dentro do milípede se molhar.