Ferva o leite. Junte a tapioca ao leite mexendo bem. Cozinhe por cinco minutos, sempre mexendo bem até engrossar.
Tire do fogo e acrescente o açúcar, o leite de coco, o coco ralado, o creme de leite e a gelatina dissolvida em 1/2 xícara (chá) de água. Mexa bem e distribua em taças.
Bata no liquidificador os pedaços de manga com o açúcar. Passe na peneira e coloque por cima do creme de tapioca.