Em uma panela coloque a água e o açúcar.Corte a fava de baunilha ao meio no sentido do comprimento e raspe as sementes.Coloque as sementes e a fava na mesma panela da água com açúcar.Descasque e corte em fatias o gengibre, adicionando-as na calda de açúcar.
Leve a panela a fogo médio, mexendo até que o açúcar se dissolva.Logo em seguida pare de mexer e deixe ferver por uns minutos.Junte o suco de limão, retire do fogo e deixe esfriar.Corte os pêssegos ao meio, rodeando o caroço com a faca, e gire para separar as duas metades.Descarte.
Coloque na grelha da churrasqueira com a casca virada para, bem próximos às brasas.Deixe que a casca queime, vire e deixe mais um tempo na churrasqueira, desta vez numa altura mais alta, até que fiquem levemente dourados.
Tire os pêssegos do fogo, retire as cascas puxando com os dedos e regue com a calda de açúcar.Coloque os biscoitos em um saco plástico resistente e bata com um rolo de madeira até transformá-los em uma farofa.Sirva com sorvete polvilhado com a farofa.