Coloque a maminha em uma assadeira forrada com papel alumínio. Tempere com o alho amassado, pimenta, sal e suco de laranja misturados previamente. Deixe no tempero por uma hora para pegar gosto.
Espalhe a mostarda sobre a carne e cubra com papel alumínio. Leve ao forno pré-aquecido em 180ºC por aproximadamente uma hora a uma hora e meia.
A seguir, retire o papel alumínio e deixe dourar.
Em uma panela coloque a mandioquinha cozida e espremida, o leite , a manteiga e o mel.
Mexa adicionando o leite reservado aos poucos. Cozinhe até engrossar.
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Saborosa!