Tempere a costelinha 3 horas antes de preparar a receita, usando o sal e a pimenta do reino. Em uma panela, coloque as costelinhas e deixe dourar.
Acrescente o alho e a cebola. Se for necessário, coloque mais água para que a costelinha fique bem cozida. Corte o quiabo em pedacinhos de 2 cm e frite no óleo, para tirar a baba.
Deixe escorrer em papel toalha. Misture com a costelinha e seu caldo. Sirva a costelinha com angu, após polvilhas a salsinha e a cebolinha sobre o prato.