Pré-aqueça o forno em 180º. Unte uma forma de 23 cm de fundo removível e forre-a com papel manteiga/vegetal.
Em uma panela, coloque a Guiness e a manteiga. Aqueça até a manteiga derreter. Retire do fogo e junte o chocolate picado, mexa até o chocolate derreter. Junte o cacau em pó e o açúcar.
Mexa até estar tudo incorporado. Reserve.
Numa tigela bata os ovos com o iogurte e a essência de baunilha. Junte à mistura de Guiness, mexendo delicadamente.
Misture a farinha de trigo ao bicarbonato e junte à mistura anterior. Misture bem e coloque na forma forrada com papel. Leve para assar por uns 45 minutos.
Retire do forno e coloque sobre uma grade, retirando o papel da lateral, para arrefecer.
Deixe por uns 20 minutos e vire, retirando o papel do fundo. Deixe esfriar completamente.