Descasque as mangas e pique em pedaços, reservando 1/4 de uma manga para decorar.
Coloque os pedaços de manga no processador ou liquidificador e bata com o suco de laranja. Transfira para uma tigela e acrescente o açúcar e as raspas de laranja.
Dissolva a gelatina em 3 colheres (sopa) de água, deixe descansar por 5 minutos. Aqueça a gelatina amolecida, espere esfriar um pouco e acrescente o purê de manga.
Bata o creme de leite e junte ao purê de manga. Divida em tigelinhas (4 a 6) e leve à geladeira entre 1 e 2 horas, ou até ficar firme.