Descasque as pêras com o descascador de batata, deixando ficar o cabo. Coloque num tacho, polvilhe com o açúcar e cubra com água.
Leve ao lume até ferver e depois deixe cozer em lume brando. Devem ficar cozida, mas firmes. Retire da calda e deixe arrefecer.
Parta o chocolate em pedaços e derreta em banho-maria ou no microondas em potência média, mexendo a cerca de cada 20-30 segundos para não queimar o chocolate.
Acrescente a manteiga e mexa. Acrescente o leite, colher a colher, até obter um creme não demasiado espesso, mas também não muito fino. A ideia é cobrir a fruta com uma boa camada de chocolate e não regá-la com molho de chocolate.
Com cuidado, passe as pêras pelo chocolate de forma a criar uma capa. Se o chocolate estiver grosso, esta operação é mais difícil, mas o aspecto final é bem mais interessante.
Pouse-as num prato com espaço entre elas, para não colarem, e guarde no frigorífico.
Para servir, coloque 3 pêras em cada prato. Junte uma fatia, ou uma bola, de gelado de nata. Se tiver sobrado cobertura de chocolate, acrescente leite, para a tornar mais liquida e espalhe sobre o gelado. Finalmente polvilhe tudo com raspas de chocolate.