Aqueça o leite, junte-lhe as natas e o açúcar. Junte o chocolate e lever ao lume brando uns segundos para misturar bem.
Apague o lume e junte-lhe a manteiga e mexa bem. Descasque as pêras e coza-as com a água, o açúcar e a canela. Não deixe cozer demasiado para não se desmancharem depois.
Retire as pêras e deixe continuar a ferver até que fique uma calda mais consistente.
Corte a base da pêra, retire o interior com muito cuidado e recheie a pêra com o gelado. Regue com a calda de chocolate quente e sirva de imediato.