Coloque 6 taças altas, com capacidade para 300ml cada uma, no congelador. Deixe gelar por 1 hora. Em seguida, coloque em uma panela o chocolate, o café e o brandy. Leve ao fogo baixo, sem parar de mexer, até o chocolate derreter e a mistura ficar bem quente. Retire do fogo.
Em cada taça coloque uma bola do sorvete de café e uma de baunilha. Despeje a calda quente e decore com chantilly. Se preferir, polvilhe com cacau em pó ou com as raspas de chocolate.