Corte as pontas aos palitos champanhe de forma a ficarem do mesmo tamanho e forre as laterais e o fundo de uma forma amovível.
Escorra os pêssegos de uma lata e coloque-os por cima dos palitos. Demolhe as folhas de gelatina em água fria.
Numa tigela bata as natas em chantilly. Noutra tigela disponha o leite condensado, derreta a gelatina no micro-ondas durante 30 segundos e misture ao leite condensado, mexendo sempre, envolva esta mistura no chantilly e verta por cima dos pêssegos.
Leve ao frigorífico até solidificar. Com de dos pêssegos da outra lata e alguma calda fiz um puré com a varinha e coloquei por cima da Charlotte já solidificada. Os pêssegos restantes cortei em fatias e decorei. Servir bem fresco.