Descasque o aipo, tire raiz e corte em cubos de tamanho igual.Aqueça uma panela de pressão ou panela grande e refogue toda a cebola e alho até que a cebola comece a ficar marrom.Adicione o aipo e 2 xícaras (chá) de caldo vegetal.Cozinhar em pressão alta, por 5 minutos.Retire do calor e da pressão para esfriar naturalmente, em panela normal, cozinhar por 20 a 30 minutos.
Coloque aipo cozido em caldo restante em um liquidificador e bata, começando em uma velocidade baixa para alta e crescente, em lotes, se for necessário, até ficar completamente batido.
Despeje novamente na panela e adicione pimenta branca, tomilho e sal.Por 15-20 minutos, adicionando mais caldo se a sopa ficar muito grossa.Adicione iogurte e sumo de limão, mexa bem, e ferver por mais 5 minutos.Adicione mais sal e pimenta à gosto e sirva quente.DicaTome muito cuidado ao processar líquidos quentes, nunca encha o liquidificador mais da metade da capacidade do copo.Além disso, retire o centro que há sobre a tampa e cubra a abertura com uma toalha de cozinha para permitir que o ar quente saia e evitar que forme pressão.