Frango assado com vinagre balsâmico

Ingredientes

• 6 pernas de frango com coxa
• 2 dentes de alho picado
• sal e pimenta q.b.
• 3 colheres de sopa de vinagre balsâmico
• 2 colheres de sopa de ketchup
• 1 colher de sopa de mostarda
• 1 fio de azeite