Em uma panela média, aqueça por alguns segundos a pimenta-do-reino moída. Cuide para não queimá-la. Adicione o creme de leite, o extrato de baunilha e o açúcar, misture bem e deixe ferver. Enquanto isso, hidrate a gelatina conforme as instruções da embalagem.
Coloque a gelatina hidratada na panela e misture bem para dissolvê-la. Retire a panela do fogo e, ainda mexendo, adicione o leite. Coloque a panela sobre uma tigela com gelo, para facilitar o resfriamento, e continue mexendo até esfriar completamente.
Distribua o creme em taças ou potinhos individuais e cubra com filme plástico. Leve para a geladeira por no mínimo seis horas - preferencialmente por uma noite.
Em uma tigela, coloque os morangos com o açúcar. Macere com a ajuda de um socador. Adicione o aceto balsâmico, misture bem e guarde em geladeira até o momento de servir.