Leve o leite , com a canela e as casquinhas ao lume até levantar fervura. Apague o lume e deixe o leite arrefecer até ficar morno.
Nessa altura, retire as casquinhas e a canela do leite, misture o açúcar com o iogurte e o leite em pó e junte ao leite morno. Coloque o iogurte dentro dos potes da iogurteira, feche-os com as tampas e ligue a iogurteira à corrente durante 12h.
Deixe os iogurtes arrefecer um pouco antes de os colocar no frigorífico.