De véspera, lave as laranjas em água quente e corte-as em rodelas.Leve ao lume 1 litro de água, junte-lhe o açúcar e deixe ferver.
Adicione as rodelas de laranja, tape, deixe ferver em lume brando cerca de 1 hora, retire do lume e guarde de um dia para o outro à temperatura ambiente.Prepare o recheio, no próprio dia.Leve ao lume o leite, misture-lhe a essência de baunilha e deixe ferver.
Numa tigela, misture o leite condensado com as gemas de ovos, junte a farinha e a maizena, mexa e adicione o leite quente, em fio, sem parar de mexer.
Deite o preparado numa caçarola e leve ao lume, mexendo sempre até engrossar.Ponha a gelatina de molho em água fria.Retire o creme do lume e junte-lhe a gelatina escorrida, mexa bem e deixe arrefecer.
Escorra as rodelas de laranja, junte o licor de laranja e guarde a calda.Forre uma forma de charlotte com as rodelas de laranja.Pique grosseiramente as que sobrarem e junte-as ao creme.
Bata as natas em chantilly e adicione-as ao creme.Envolva tudo delicadamente, deite uma camada de creme dentro da forma, coloque por cima uma camada de palitos de champanhe previamente passados pela calda, cubra com outra camada de creme, volte a pôr por cima uma camada de biscoitos e assim sucessivamente até encher a forma.
Leve ao frigorífico durante algumas horas.Mergulhe a forma em água quente e desenforme.Decore a gosto e sirva.