Em uma tigela, coloque a farinha de trigo, o açúcar e a manteiga e amasse com as mãos até obter uma massa lisa e homogênea.Com o auxílio de um rolo, abra a massa em uma superfície enfarinhada e forre o fundo e as laterais de uma forma redonda com aro removível e leve para assar em forno médio, pré-aquecido, por cerca de 10 minutos e reserve.À parte, prepare o Recheio: no liquidificador, coloque o leite condensado, a manteiga e as pupunhas e bata por 5 minutos.
Despeje sobre a massa pré-assada e leve novamente ao forno por mais 25 minutos ou até que enfiando um palito este saia limpo. Retire do forno, cubra com o doce de cupuaçu e reserve.Na seqüência, prepare a Cobertura: em uma panela, coloque o açúcar e a água e leve ao fogo moderado, deixando ferver até dar o ponto de fio. Acrescente o vinagre e deixe atingir o ponto de bala mole.
Banhe as pupunhas neste caramelo e disponha as fatias sobre a torta, cobrindo toda a superfície. Sirva em seguida.