Deixar a tapioca de molho na mistura de leite na geladeira por aproximadamente 6 horas. Bata no liquidificador a tapioca e os demais ingredientes.
Para a cocada queimada: Queimar o açúcar até ficar um caramelo claro, despeje a água e deixe no fogo baixo até formar uma calda grossa. Junte o coco e se precisar coloque mais água para afinar um pouco.