Leve o leite ao fogo baixo até ferver. Deixe amornar. Misture o iogurte delicadamente com uma colher de pau, despeje em uma vasilha de cerâmica, plástico, vidro ou ágata e cubra com filme plástico.
Coloque dentro de um isopor ou sacola térmica e deixe descansar por 8 horas ou até firmar. Bata no liquidificador a cenoura ralada, o mel, o suco de laranja e passe por uma peneira.
Misture delicadamente ao iogurte e coloque em uma peneira apoiada sobre uma tigela. Deixe escorrer na geladeira por 2 horas.
Misture com uma colher e transfira para uma vasilha com tampa. Mantenha na geladeira por até 5 dias. Decore como desejar antes de servir.