Tempere o frango com sal e pimenta a gosto, deite de seguida o sumo das laranjas, a mostarda e os iogurtes, misture tudo bem e deixe marinar por cerca de 30 minutos.
Ligue o forno a 190ºC.
Numa frigideira deite um fio de azeite e deixe aquecer. Coloque os pedaços de frango (sem o molho) e deixe alourar de ambos os lados. Retire-os para um tabuleiro.
Deite o molho da marinada na frigideira, misture bem e regue o frango com ele. Leve ao forno durante cerca de 40 minutos ou até que fique bem tostado.