Em uma tigela, deixe a carne de molho no suco de abacaxi por 15 minutos.Retire e escorra.Aqueça uma panela de pressão em fogo médio e doure a carne.Adicione o alho, a cebola e refogue por 5 minutos.Acrescente a água, tampe a panela e cozinhe por 30 minutos, após começar a chiar.
Desligue o fogo, retire a pressão, abra a panela e volte ao fogo.Junte o quiabo, o suco de limão, sal e pimenta e refogue por 15 minutos ou até o quiabo amaciar e a baba sumir, mexendo sempre.Transfira para uma vasilha e, se desejar sirva acompanhado de angu.