Dissolva as gelatinas em água quente. Coloque cada uma em uma travessa separada, deixe esfriar e reserve. Junte à cada gelatina 1/2 lata de leite condensado. Misture bem.
Junte metade do chantilly em cada mistura de gelatina, misturando delicadamente de baixo para cima.
Junte os pêssegos picados, na mistura de gelatina de pêssego e o abacaxi picado na mistura de gelatina de abacaxi.
Em uma forma de fundo falso, coloque uma das misturas e a outra por cima desta.
Leve ao frigorífico por, pelo menos, duas horas. Desenforme e sirva bem gelado.