No liquidificador, coloque o fermento, o leite morno, o açúcar, os ovos, o sal, as raspas de laranja, o suco de laranja e a manteiga derretida e bata por cerca de 5 minutos ou até obter uma mistura homogênea.
Transfira para uma vasilha, acrescente a erva-doce e a farinha de trigo aos poucos, mexendo com uma colher até desprender da lateral do recipiente.
Despeje a massa em uma superfície enfarinhada e sove por 10 minutos. Cubra e deixe descansar por 1 hora ou até dobrar de volume.
Divida a massa em pequenas porções e forme rolinhos. Modele as rosquinhas unindo as duas pontas.
Coloque em uma assadeira untada com óleo e leve para assar em forno médio, pré-aquecido, por cerca de 20 minutos ou até crescer e dourar.
Retire do forno e ainda quentes passe as rosquinhas no chá de erva-doce e no açúcar de confeiteiro. Sirva em seguida.