Num pirex disponha os palitos de forma a tapar o fundo. Leve ao lume numa caçarola o leite condensado, 2 decilitros de leite e a casca do limão até ferver.
À parte, junte o restante leite, as gemas e a maisena, incorporando bem. Junte o leite fervido à mistura, e leve novamente ao lume até engrossar ligeiramente. Deite o creme ainda quente sobre os palitos e deixe arrefecer.
Prepare a gelatina no dia anterior, conforme as instruções da embalagem.
Bata bem as natas até ficarem muito consistentes. Por último, decore com as natas batidas e os pêssegos em calda cortados em gomos.