Descasque e pique as bananas em rodelas grossa. Reserve.
Coloque em uma panela o suco de laranja e de limão, o açúcar, canela e cravo.
Leve ao fogo e assim que a calda começar a incorpar, junte as bananas abaixe o fogo e deixe cozinhando de 20/25 minutos mais ou menos, ou até as bananas ficarem macias.