Descasque cuidadosamente os figos. Sobre uma tábua,corte-os em rodelas finas. Em uma fôrma de pudim, arrume as rodelas de figo em camadas bem prensadas para que não se formem buracos no bolo.
Cubra a fôrma com filme e leve ao congelador por 45 minutos. Em seguida, leve à geladeira por no mínimo 1 hora e 30 minutos. Enquanto isso, prepare o creme inglês.
Retire da geladeira e passe uma faca de ponta redonda na lateral da fôrma. Desenforme sobre um prato. Regue o bolo gelado com o creme inglês e sirva a seguir.
Creme inglês: Na tigela pequena da batedeira, coloque todos ingredientes. Quando ferver, retire do fogo e adicione a gemada aos poucos, misturando com uma colher.
Volte a panela ao fogo baixo e mexa bem até que a espuma que se formou tenha desaparecido e o creme tenha engrossado um pouco.
Desligue o fogo, acrescente a baunilha e misture bem. Quando esfriar, leve à geladeira.