Demolhar as folhas de gelatina em água fria. Descascar os figos e a manga e com a ajuda da varinha mágica reduzi-los a puré. Bater o leite condensado com os iogurtes. Juntar a polpa dos frutos e envolver bem. Escorrer as folhas de gelatina e derreté-las durante 10 segundos no microondas. Juntá-las à mousse e bater de novo para que fique bem envolvido. Decorar com figos frescos, levar ao frio e servir bem fresca.