No liquidificador, bata o leite condensado com o cupuaçu.Ferva o leite com o sal e acrescente a tapioca.Cozinhe por 3 minutos.Retire do fogo e deixe amornar.Misture o creme de tapioca com o cupuaçu batido e junte o creme de leite.Acerte o açúcar.Despeje em uma vasilha e leve ao congelador por 2 horas.Decore com tapioca e sirva.