Deixe de molho a farinha de tapioca no leite por 1 hora.Dissolva o açúcar com a água e leve ao fogo médio para formar um caramelo.Despeje em uma forma de buraco no meio de 22cm de diâmetro e reserve.
Bata no liquidificador o leite condensado, os ovos, o suco e a tapioca até homogeneizar.Despeje na forma, leve para assar em banho maria por 50 minutos ou até firmar.
Espere esfriar, leve à geladeira por 3 horas e desenforme.Leve os ingredientes da calda ao fogo até engrossar e despeje, quando estiver fria, sobre o pudim na hora de servir.